Line 1: Line 1:
'''Servei:''' Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya
+
'''Servei:''' Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya</span>
  
 
'''Període:''' 01/01/2014 a 31/12/2021
 
'''Període:''' 01/01/2014 a 31/12/2021
 +
  
 
== Descripció ==
 
== Descripció ==
  
 
Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.
 
Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.
 +
 +
== Observacions ==
 +
 +
S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.
 +
 +
== Finalitat de l'acció ==
 +
 +
Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.
  
 
== Novetats que aporta l'acció ==
 
== Novetats que aporta l'acció ==
Line 11: Line 20:
 
Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.
 
Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.
  
 +
== Fonaments de la novetat ==
 +
 +
Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.
  
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_799366805-image1.jpeg|600px]]
+
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_338673012-image1.jpeg|600px]]
  
 
''<small>Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.</small>''
 
''<small>Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.</small>''
  
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_799366805-image2-c.jpeg|600px]]
 
  
 +
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_338673012-image2.jpeg|600px]]
 +
 +
== Any 2018 ==
 +
 +
:* Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultànis com per la coherència temporal per la millor precissió absoluta
  
== Enllaç a l'any anterior ==
+
:* Integrar les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries
  
[[Echave-Sustaeta_2019bb|NOSA. Sistemes de posicionament i orientació de sensors. M2014-21]]
+
:* S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de<br/>trajectòries i orientació de sensors

Revision as of 10:44, 29 April 2021

Servei: Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya

Període: 01/01/2014 a 31/12/2021


Descripció

Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.

Observacions

S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.

Finalitat de l'acció

Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.

Novetats que aporta l'acció

Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.

Fonaments de la novetat

Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.

Draft Echave-Sustaeta 338673012-image1.jpeg

Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.


Draft Echave-Sustaeta 338673012-image2.jpeg

Any 2018

  • Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultànis com per la coherència temporal per la millor precissió absoluta
  • Integrar les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries
  • S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de
    trajectòries i orientació de sensors
Back to Top

Informació del document

Publicat a 25/11/20
Presentat el 25/11/20

Volum Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya, 2020
llicència: CC BY-NC-SA license

Funding: Intern

Descarrega el document

Per descarregar-te el document original, prem el botó:

Tradueix el document

Si desitges traduïr el text a un altre idioma, selecciona'l aquí:

Categories

Eixos instrumentals

Noves tecnologies i nous serveis de suport

Observació i mesura territorial

Serveis basats en la localització

Puntuació document

0

Visites 5
Recomanacions 0