Line 1: Line 1:
 +
'''Servei:''' Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya
  
 +
'''Període:''' 01/01/2014 a 31/12/2021
  
==NOSA. Sistemes de posicionament i orientació de sensors. M2014-21 ==
+
== Descripció ==
 
 
<span id='_GoBack'></span>
 
 
 
Servei: Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya
 
 
 
Període: 01/01/2014 a 31/12/2021
 
 
 
Descripció
 
  
 
Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.
 
Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.
  
Observacions
+
== Observacions ==
  
 
S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.
 
S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.
  
Finalitat de l'acció
+
== Finalitat de l'acció ==
  
 
Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.
 
Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.
  
Novetats que aporta l'acció
+
== Novetats que aporta l'acció ==
  
 
Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.
 
Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.
  
Fonaments de la novetat
+
== Fonaments de la novetat ==
  
 
Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.
 
Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.
Line 31: Line 25:
 
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_799366805-image1.jpeg|600px]]
 
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_799366805-image1.jpeg|600px]]
  
Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.
+
''<small>Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.</small>''
  
 
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_799366805-image2-c.jpeg|600px]]
 
[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_799366805-image2-c.jpeg|600px]]
  
Any 2018
+
== Any 2018 ==
  
 
:* Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultànis com per la coherència temporal per la millor precissió absoluta
 
:* Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultànis com per la coherència temporal per la millor precissió absoluta

Revision as of 15:59, 25 November 2020

Servei: Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya

Període: 01/01/2014 a 31/12/2021

Descripció

Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.

Observacions

S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.

Finalitat de l'acció

Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.

Novetats que aporta l'acció

Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.

Fonaments de la novetat

Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.

Draft Echave-Sustaeta 799366805-image1.jpeg

Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.

Draft Echave-Sustaeta 799366805-image2-c.jpeg

Any 2018

  • Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultànis com per la coherència temporal per la millor precissió absoluta
  • Integrar les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries
  • S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de
    trajectòries i orientació de sensors
Back to Top

Informació del document

Publicat a 25/11/20
Presentat el 25/11/20

Volum Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya, 2020
llicència: CC BY-NC-SA license

Funding: Intern

Descarrega el document

Per descarregar-te el document original, prem el botó:

Tradueix el document

Si desitges traduïr el text a un altre idioma, selecciona'l aquí:

Categories

Eixos instrumentals

Noves tecnologies i nous serveis de suport

Observació i mesura territorial

Serveis basats en la localització

Puntuació document

0

Visites 5
Recomanacions 0