NOSA. Sistemes de posicionament i orientació de sensors. M2014-2022

<nowiki>#</nowiki>M2022

==Direcció de projecte:==
Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya

==Període:==
01/01/2014 a 31/12/2021

==Descripció==

Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de l'orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.

[[Image:Draft_Gil Riba_703688774-image1.jpeg|600px]]

<span style="text-align: center; font-size: 75%;">''<big>Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.</big>''</span>

==Finalitat de l'acció==

Desenvolupament continuat de sistemes de Navegació i Orientació de Sensors Aerotransportats.

==Novetats que aporta l'acció==

Millora dels resultats del coregistre de diversos sensors simultanis per la coherència temporal i la millor precisió absoluta. Integració de les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries

[[Image:Draft_Gil Riba_703688774-image2.jpg|426px]]

''Model global EGM2008''

==Fonaments de la novetat==
Determinació dels models i paràmetres de calibració de les instal·lacions dels sensors amb els sensors de navegació INS/GNSS

==Any 2018==

:*Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultanis com per la coherència temporal per la millor precisió absoluta

:*Integrar les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries

:*S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries i orientació de sensors

==Any 2021==
L'exercici del 2021 s'ha treballat en la instal·lació d'un nou sensor TM2 per a producció en diverses configuracions. S'ha desenvolupat i posat en producció una plataforma adaptadora per sensors AISA per a ser emprada com una plataforma TAS-ZI que permeti:

::*Anàlisis de solucions alternatives als sistemes actuals CCNS de control de missió de sensors en vol.

::*Atenció d'incidències de sensors productius. D'altra banda, s'ha realitzat l'estudi de l'estat de l'art per a l'establiment de geoides regionals Dins d'aquest projecte s'engloben dos subprojectes: "NOSA. Navegació i orientació de sensors" i "GEOCAT. Geoide de Catalunya".



[[File:Draft_Gil_Riba_703688774-image3.jpeg|426x426px]]

<span style="text-align: center; font-size: 75%;">''Adaptador de sensor AISA a plataforma estabilitzada TAS''</span>

==Any 2022==

Durant l'any 2022 s'ha realitzat les següents activitats:

::*Realització de diverses actuacions per a les millores de fluxos existents

::*Disseny i construcció d'un adaptador per posar el sistema PENTA al forat de darrera del vehicle Caravan.

::*Proves productives des sistema AISA amb plataforma estabilitzada.

::*Inici dels treballs d'integració d'un sensor meteorològic al Caravan .

<span id="_GoBack"></span>

::*Establiment d'un flux per poder generar mosaic de imatges captades amb DMC3 durant una sessió, emprant les imatges de control de qualitat (thumbnails) de baixa resolució, per poder generar producte de resposta ràpida en els moments immediats després de l'aterrament en projectes de resposta a catàstrofes.

<br />