NOSA. Sistemes de posicionament i orientació de sensors. M2014-2022

<nowiki>#</nowiki>M2021

'''Direcció de projecte '''Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya

'''Període:''' 01/01/2014 a 31/12/2021

==Descripció==

Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de l'orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.

[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_338673012-image1.jpeg|600px|link=https://rdi.dtes.scipedia.com/s/File:Draft_Echave-Sustaeta_338673012-image1.jpeg]]

''<small>Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.</small>''

==Finalitat de l'acció==
Desenvolupament continuat de sistemes de Navegació i Orientació de Sensors Aerotransportats.<br />

==Novetats que aporta l'acció==
Millora dels resultats del coregistre de diversos sensors simultanis per la coherència temporal i la millor precisió absoluta. Integració de les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries

[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_402604261-image1.jpg|497x497px]]

====== ''Model global EGM2008'' ======

==Fonaments de la novetat==

Determinació dels models i paràmetres de calibració de les instal·lacions dels sensors amb els sensors de navegació INS/GNSS

==Any 2018==

:*Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultanis com per la coherència temporal per la millor precisió absoluta

:*Integrar les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries

:*S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de<br />trajectòries i orientació de sensors

==Any 2021==
L'exercici del 2021 s'ha treballat en la instal·lació d'un nou sensor TM2 per a producció en diverses configuracions. S'ha desenvolupat i posat en producció una plataforma adaptadora per sensors AISA per a ser emprada com una plataforma TAS-ZI que permeti: -Anàlisis de solucions alternatives als sistemes actuals CCNS de control de missió de sensors en vol. -Atenció d'incidències de sensors productius D'altra banda, s'ha realitzat l'estudi de l'estat de l'art per a l'establiment de geoides regionals Dins d'aquest projecte s'engloben dos subprojectes: "NOSA. Navegació i orientació de sensors" i "GEOCAT. Geoide de Catalunya".

[[Image:Draft_Echave-Sustaeta_402604261-image2.jpeg|426px]]

====== ''Adaptador de sensor AISA a plataforma estabilitzada TAS'' ======
<span id="_GoBack"></span>
==Per saber-ne més==

Responsable: [mailto:jcorbera@icgc.cat Jordi Corbera Simón]