Servei: Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya
Període: 01/01/2014 a 31/12/2017
Descripció
Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.
Observacions
S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.
Finalitat de l'acció
Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.
Novetats que aporta l'acció
Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.
Fonaments de la novetat
Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.
Imatges
Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.
