Servei: Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya
Període: 01/01/2014 a 31/12/2021
Contents
Descripció
Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.
Observacions
S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.
Finalitat de l'acció
Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.
Novetats que aporta l'acció
Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.
Fonaments de la novetat
Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.
Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.
Any 2018
- Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultanis com per la coherència temporal per la millor precisió absoluta
- Integrar les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries.
- S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries i orientació de sensors
Any 2020
- Millora dels resultats del coregistre de diversos sensors simultanis per la coherència temporal i la millor precisió absoluta.
- Integració de les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries
Per saber-ne més
Responsable: Jordi Corbera Simón
