Coordinació de l’activitat: Institut Cartogràfic de Catalunya (ICC)
Període: activitat continuada
Objectiu: desenvolupament i aplicació de tècniques de determinació directa de l’orientació de sensors d’observació de la Terra, mitjançant la integració d’observacions de sistemes GPS i inercials de determinació d’actitud (INS/IMU), així com tècniques per al càlcul de trajectòries amb les mateixes dades.
Descripció:
Actualment, l’ICC disposa de cinc sistemes d’orientació directa:
- El primer sistema operacional desenvolupat a l’ICC fou el Sistema Integrat de Sensors Aerotransportats (SISA), que s’empra per orientar el sensor hiperespectral Compact Airbone Spectographic Imager (CASI).
- Els altres quatre sistemes són els anomenats claus en mà, dos d’ells són per orientar les càmeres fotogramètriques, un altre per a l’altímetre làser aerotransportat i el darrer és específic per fer orientació directa terrestre i està integrat en el GEOMOBIL (sistema fotogramètric terrestre).
Els objectius del projecte NOSA són:
- Integrar les mesures GPS i inercials per determinar l’orientació directa.
- Establir els mètodes de treball òptims, així com els rangs d’utilització de l’orientació directa de sensors.
- Diagnosticar i resoldre incidències en relació amb als sistemes d’orientació del sistemes fotogramètrics.
- Sincronitzar sensors amb sistemes GPS i inercials.
- Fer seguiment dels darrers desenvolupaments en posicionament cinemàtic i de navegació.
Un producte directe ha estat el programari, que en vols combinats DMC-Lidar, aprofita la posició de l’orientació de la càmera per donar posició al lidar.
A més, els coneixements derivats han millorat la integració dels diferents components d’un sistema d’orientació directa per a sensors, que permet una òptima utilització dels sistemes claus en mà que estan integrats en alguns sensors. En aquest context s’ha desenvolupat un model geomètric estricte per orientar el sensor TASI, que incorpora la relació geomètrica entre ambdues meitats de la imatge.
Tot això ha donat lloc al desenvolupament d’una versió millorada del SISA, que determina orientacions del sensor hiperespectral CASI, i utilitza els nous sistemes de posicionament GNSS i nous procediments d’integració de sistemes inercials. També, ha caracteritzat el comportament i la utilització de dades de les plataformes d’estabilització del moviment de sensors en les solucions de navegació.
Productes relacionats:
- GeoMòbil
- Aplicacions de l’altímetre làser
- GeoTeX (Càlculs Geodèsics i Fotogramètrics)
- GAST (Geoide de Catalunya)
Imatge
Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.
