FGC ROBOTRACK-00001a

Direcció de projecte: Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya

Període: gener de 2015 - desembre de 2018

Altres participants:

• VIAS
• CEMOSA
• Universitat Politècnica de Valencia
• Eurecat

Descripció

L’objectiu general del projecte és el desenvolupament d’un nou concepte de via en placa sostenible i econòmica, dissenyada especialment per establir un procés innovador de posada en obra totalment automatitzat mitjançant un nou sistema robotitzat.

Des d’una visió global, el projecte proposa innovacions en disseny, materials i processos que permetran al conjunt ser molt més competitius pel que fa als sistemes de via en placa presents al mercat en l’actualitat.

D’entre els objectius més concrets en destaquem:

• Disseny i desenvolupament del material base per a la fabricació de capes portants de la nova via en placa, amb materials més sostenibles sense abandonar les propietats mecàniques exigides, a la vegada que facilitin la seva instal·lació en obra per mitjans mecanitzats.

• Disseny i desenvolupament de material per fabricar les plaques prefabricades de la nova via, mitjançant la dosificació de formigó d’ultra resistència (UHPC) amb les mateixes consideracions que l’apartat anterior.

• Disseny i desenvolupament dels elements estructurals més significatius de la nova superestructura en placa, capes portants i plaques prefabricades mitjançant mètodes innovadors en el camp de models numèrics basats en elements finits així com tècniques de dimensionat estructural. La finalitat és optimitzar-los des del punt de vista estructural, del seu comportament vibratori i que també permetin la robotització i automatització en instal·lació a l’obra.

• Disseny i integració d’un sistema robotitzat i automatitzat que sigui robust i capaç de fer la instal·lació de les capes a l’obra, donant lloc a un procés més eficient i autònom per reduir els errors i augmentar la qualitat.

• Validació dels sistemes anteriorment dissenyats i sotmetre’ls a càrregues de trànsit ferroviari constant.

• Desenvolupament de la metodologia específica, així com les bases de dades necessàries per dur a terme l’anàlisi del cost del cicle de vida (LCC) i anàlisi de fiabilitat (RAMS) a les obres on s’empri el nou sistema de via en placa amb el procés constructiu descrit.