Echave-Sustaeta 2019bb

NOSA. Sistemes de posicionament i orientació de sensors. M2014-21

Servei: Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya

Període: 01/01/2014 a 31/12/2021

Descripció

Desenvolupament i aplicació de tècniques per a la determinació de la orientació de sensors d'observació de la terra mitjançant sistemes GPS i sistemes inercials de determinació d'actitud (INS/IMU) així com la determinació de trajectòries (posicions, velocitats i actituds) a partir de les dades esmentades.

Observacions

S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de trajectòries.

Finalitat de l'acció

Desenvolupament continuat de sistemes de navegació i orientació de sensors aerotransportats.

Novetats que aporta l'acció

Millora de la producció amb l'anàlisi de trajectòries per a l'extracció de figures de mèrit i monitoratge de la qualitat de les dades GPS recollides pels diferents equips d'orientació en el procés automàtic de control de qualitat de la sessió del vol.

Fonaments de la novetat

Els models desenvolupats tenen en compte les distorsions radials i tangencials de l'òptica; s'han implementat les corresponents DLL de geometries, consistents amb el programari de rectificació de l'ICGC.

Representació de la trajectòria i georeferenciació directa del sensor integrant observacions GPS i inercials.

Any 2018

• Millora en els resultats del coregistre de diversos sensors simultànis com per la coherència temporal per la millor precissió absoluta

• Integrar les noves constel·lacions en el procés de càlcul de trajectòries

• S'ha treballat en el desenvolupament de millores en el procés d'orientació de
  trajectòries i orientació de sensors