Nou sistema d’inspecció i registre georeferenciat dels elements de la plataforma de via. M2015-16

'''Direcció de projecte''': FGC, Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya

 
'''Període''': setembre 2015 - març 2017

 
==Descripció==

Sistema de visió artificial i registre georeferenciat dels elements i equips ubicats a la plataforma de via.

 
[[Image:FGC_Nou_sist_inspecciob-FGC_Nou_sist_inspeccio-FGC_Nou_sist_inspeccio_1.jpg|center|px|]]


 
Permet inventariar els equips i enregistrar les seves característiques, així com l'històric de manteniment al qual han estat sotmesos.

Les tasques de captació es fan amb un sistema de ''mobile mapping imaging''  i són molt importants per alimentar la plataforma corporativa PI3F d’FGC.

 
[[Image:FGC_Nou_sist_inspecciob-FGC_Nou_sist_inspeccio-FGC_Nou_sist_inspeccio_2.jpg|center|px|]]


 
Aquesta figura mostra el diagrama del procés que inclou quatre fases, la primera es duu a terme al camp i la resta en gabinet.

La fase de captació inclou la instal·lació i configuració del sistema ''Imajbox,'' així com la seva operació i les recomanacions per a l’aixecament d’elements ferroviaris. La fase de procés fa referència als requisits dels sistema, la creació del diccionari d’elements i el procés d’imatges i dades síncrones amb el programari ''Imajing Browser.''

La fase d’identificació inclou dues etapes: la restitució de les imatges amb el programari ''Imajview'' i establir la referència en què estan ubicades.

Finalment, la fase de càrrega descriu l’exportació, procés de càrrega dels elements inventariats al sistema PI3F.

El sistema ''lmajbox'' és un programari d’assistència per generar cartografia mòbil –de xarxes de transport- (viàries, ferroviàries i marítimes). Es tracta d’un equipament físic que en la fase de captació de dades proporciona imatges, posicionament, etc., i que després es processaran amb d’altres mòduls com ara SIG d’''Imajing.'' L’inventari visual per a PI3F s’ha realitzat amb l’''lmajbox'' versió robusta, el més adient per a treballs ferroviaris, el qual disposa d’òptica i sensor d’imatge: CCD 5M PX i òptica de 5mm. Precisió planimètrica: 0.50 m RMSD a cel obert. Velocitat màxima de mostreig 180 km/h. IMU: DX3. Sistema GNSS: GPS/GLONASS/SBAS/DGPS.

 
[[Image:FGC_Nou_sist_inspecciob-FGC_Nou_sist_inspeccio-FGC_Nou_sist_inspeccio_3.jpg|center|px|]]

 
[[Image:FGC_Nou_sist_inspecciob-FGC_Nou_sist_inspeccio-FGC_Nou_sist_inspeccio_4.jpg|center|px|]]

 
'''Objectiu''':

Millora dels processos de registre control i manteniment de la infraestructura. Descripció detallada de tots els elements de la plataforma amb la seva posició espacial, emprant eines de visió per computador.