Introducció d'un aparell d'alt rendiment per al manteniment de les carreteres. M2014-15

'''Direcció de projecte''': Direcció general d’Infraestructures i mobilitat terrestre

 
'''Període''': gener 2014 - desembre 2015

==Descripció==

- Obtenció d'imatges posicionades de la carretera amb un aparell d'alt rendiment ubicat en un vehicle que circula a velocitat normal. L’objectiu és visualitzar la carretera estalviant desplaçaments de reconeixement i amb el posicionament i tractament en gabinet de les imatges. Amb aquestes imatges es crea i es manté l'inventari dels elements de la carretera, amb les seves característiques geomètriques, per tal de poder-ne gestionar el manteniment.

L’aparell d'alt rendiment, amb una sola passada, proporciona:

<ul style=''><li>imatges de la carretera amb un angle de visió de 360º</li>
<li>elevada densitat de les dades adquirides: és un núvol de punts LIDAR (precisió de 9 mm per a elements detectats entre 10 i 20 metres i una densitat mitjana del núvol d’ 1 punt cada 9 cm)</li>
<li>el posicionament refinat amb GPS completat amb mesura de distància (DMI encoder), una unitat de mesura inercial (IMU) i un parell d’antenes de sistema i navegació global per satèl·lit (GNSS).</li>
</ul>

- Gestió de la base de dades amb un programari que permet la visualització sincronitzada d'imatges i característiques dels elements, degudament posicionats en el ''graf'' corporatiu.

La informació capturada pel sistema LIDAR, combinada amb les dades del sistema GPS, és capaç de georeferenciar el núvol de punts, de tal manera que qualsevol element identificat pot ser localitzat amb precisió en termes de coordenades GPS.

El Visor ''Trident Viewer'' és el programa que permet la visualització del núvol de punts integrat amb les imatges panoràmiques. Aquest programa estarà integrat amb l’enregistrament de les imatges. Una de les innovacions que proporcionarà i que es podrà integrar en el VIC, en relació amb campanyes anteriors, és la presa d’imatges i l'extracció de dades dels elements continguts en els ramals, enllaços i vies de connexió amb titularitat de la Generalitat de Catalunya.


==2015==

Durant l’any 2015 s’ha realitzat la campanya de recollida de dades en tota la xarxa viària de la Generalitat, així com la seva revisió i validació, de manera que s’ha pogut fer l’aprofitament de les dades no solament per a la gestió ordinària de la xarxa, sinó per a altres projectes implicats, com ara el sistema de gestió de ferms o el Programa de separadors de fluxos de trànsit.


<span id='bloc2'></span>

==Imatges==


[[Image:DGIMT_Aparell_mant_carreteres-00002b-DGIMT_Aparell_mant_carreteres-0-8-DGIMT_Aparell_mant_carreteres_01.jpg_387319408.jpg|center|800px|DGIMT_Aparell_mant_carreteres_01]]


[[Image:DGIMT_Aparell_mant_carreteres-00002b-DGIMT_Aparell_mant_carreteres-0-8-DGIMT_Aparell_mant_carreteres_02.jpg_303278997.jpg|center|800px|DGIMT_Aparell_mant_carreteres_02]]


<span id='bloc3'></span>