TFG: Estudi de la sensorització remota d’una instal·lació de transport per cable.

==Beneficis==

:*El conductor de la instal·lació i el responsable d’explotació podran conèixer, en temps real, el punt de la línia amb una major incidència del vent i valorar si escau reduir la velocitat o procedir a l’evacuació de la instal·lació i el seu tancament.

:*S’ha fet l’aplicació a la instal·lació del telecabina Cadí-Moixeró, i el resultat pot ser interessant per determinar si es pot seguir explotant el Tram I i tancar el Tram II, amb la qual cosa la instal·lació continua en servei, en cas de tenir ratxes de vent fortes al Tram II

[[Image:Draft_Torre_373566476-image1.png|600px]]

==Proposta==

S’ha seleccionat un inclinòmetre perquè té robustesa i autonomia, a la vegada que és robuts envers condicions climatològiques extremes.

[[Image:Draft_Torre_373566476-image2.png|center|600px]]

L’arquitectura es basa en una xarxa LoRaWAN, amb un equip anomenat SmartBridge al nus final. Aquest plantejament permet adaptar qualsevol sensor que es pugui comunicar amb el protocol Modbus RS485 sense necessitat que el propi sensor sigui LoRaWAN.

L’aplicatiu s’ha desenvolupat sobre Unibots que permet el desenvolupament d’una plataforma de control i d’emissió d’avisos d’alarma. A la vegada, Unibots permet segmentar l’ús de la plataforma en diferents roles d’interacció.


[[Image:Draft_Torre_373566476-image3.png|center|600px]]




[[Image:Draft_Torre_373566476-image4.png|center|600px]]

==Prova pilot==


S’ha fet una prova pilot en el telecabina Cadí-Moixeró i s’ha comprovat que el sistema permet comunicar les alarmes d’inclinació en tot el traçat del telecabina (3,8 km) amb una autonomia suficient per operar tota una temporada.

Per posar en servei l’inclinòmetre primer cal garantir la connectivitat del Gateway amb el servidor de xarxa. Un cop s’hagi connectat a Internet el Gateway i comunicat amb el servidor de xarxa, així com el nus final, cal posar aquest nus final a la cabina de la instal·lació  del transport per cable, com es pot veure a la figura.

[[Image:Draft_Torre_373566476-image5.png|600px|center]]

==Conclusions==

:*El plantejament es pot adaptar a diferents aplicacions a una mateixa instal·lació de TC (inclinòmetre, CO<small>2</small>, incendis, detecció portes obertes, etc).
:*Una possible continuació de l’estudi es la integració del sistema en el quadre de control del constructor de la instal·lació de TC, cosa que facilitaria el control de les cabines amb una major eficiència i poder prendre decisions de manera més ràpida i efectiva.

==Autors==

Redactat per: [mailto:margarita.torre@gencat.cat Margarita Torre]  i  [mailto:javier.cespedes@gencat.cat Javier Céspedes]

Per saber-ne més: [mailto:javier.cespedes@gencat.cat Javier Céspedes]